检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。

机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。

发那科FANUC机器人保养：一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：二 发那科FANUC机器人齿轮箱：三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态：五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人电池。六、检查机器人零位，校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。